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Apr 18, 2023

Êtes-vous assez courageux pour vous faire tatouer par un robot ?

Un robot tatoueur n'est probablement pas la première chose qui vient à l'esprit quand

Un robot tatoueur n'est probablement pas la première chose qui vous vient à l'esprit lorsque vous pensez aux cas d'utilisation de la 5G. Mais dans le cadre d'une campagne de marketing 5G destinée à démontrer la capacité de la 5G à gérer des charges de données sans latence, T-Mobile Pays-Bas s'est associé au technologue londonien Noel Drew et au tatoueur Wes Thomas pour en faire une réalité.

Le projet, baptisé The Impossible Tattoo, a chargé Drew de construire un système d'apprentissage automatique robotique alimenté par la 5G qui a permis à Thomas d'encrer des clients à distance. L'acteur néerlandais et personnalité de la télévision Stijn Fransen s'est inscrit pour laisser le robot tatouer son bras.

Nous avons parlé à Drew de la façon dont le système a été construit, des défis du tatouage à distance et s'il a laissé Thomas tester ses compétences sur lui.

Commençons par la trame de fond de ce concept de tatouage robot / co-bot. [ND] Le dossier original, de [l'agence créative] Anomaly Amsterdam, était de démontrer la 5G de T-Mobile par le biais du tatouage à distance. J'ai travaillé avec la robotique d'une manière ou d'une autre sur un certain nombre de projets précédents, mais je n'avais jamais envisagé de la combiner avec l'art du tatouage. Les marques veulent souvent être les premières à faire quelque chose ou à utiliser quelque chose d'avant-gardiste. Cela dit, le 5G-Tattoo était peut-être une "première mondiale", mais c'était une utilisation authentique d'une technologie de pointe, combinée à un art ancien, pour raconter une histoire très humaine.

Aviez-vous le kit qui traînait ?[ND] Ha! Ce n'était certainement pas quelque chose que nous avions en main ! Chaque partie de la construction a été prise en compte et achetée spécifiquement ou conçue, développée et fabriquée en interne à partir de zéro. J'avais besoin que l'aspect robotique soit aussi proche que possible de la main de l'artiste (c'est-à-dire un membre articulé). En fin de compte, nous avons opté pour un Universal Robots UR3e(Opens in a new window) comme base et avons développé l'effecteur final et les supports en interne. La plate-forme UR était vraiment intuitive et flexible, et nous l'avons mise en service et calibrée en un rien de temps. Le défi consistait à le faire fonctionner en temps réel en parfaite synchronisation avec l'artiste.

Parlez-nous du processus de développement. [ND] La majeure partie du développement s'est déroulée sur environ six semaines au studio/atelier de Londres. Ce fut l'une des journées les plus excitantes que j'ai passées sur un projet. De multiples pistes de développement à travers le logiciel et le matériel, une itération constante des conceptions et du prototypage, une banque d'imprimantes 3D travaillant presque 24h/24 et 7j/7 pour produire des pièces. Chaque jour était un petit pas (parfois en arrière) et quand nous ne développions pas, nous faisions des tests, puis plus de tests et encore plus de tests. De nombreuses courges musquées ont été endommagées lors du cycle de test avant d'être raffinées et prêtes pour la réalité.

Comment avez-vous abordé l'étalonnage du bras robotique ?[ND] Les premières recherches m'ont permis de bien comprendre les aspects mécaniques de tout cela, mais travailler avec [le tatoueur] Wes était à la fois fascinant et terrifiant. Il y avait tellement plus à considérer, allant des petites choses qui nécessitaient juste une solution simple aux aspects fondamentaux du tatouage qui posaient des problèmes beaucoup plus importants. Par exemple, mon hypothèse était que les machines à tatouer - pas les armes à feu, gros faux pas apparemment - contenaient un réservoir d'encre un peu comme un stylo plume moderne. Découvrir qu'ils sont plongés davantage comme une vieille plume d'oie signifiait que nous devions développer une sorte de système de distribution d'encre à aiguille à commande mécanique pour le robot, car tremper l'aiguille à chaque fois aurait été un cauchemar. La façon dont les tatoueurs étirent la peau dans différentes directions avant d'appliquer l'aiguille en fonction de la partie du dessin sur laquelle ils travaillent était un autre défi.

Et le tournage final ?[ND] Cela a eu lieu dans divers endroits d'Amsterdam. C'était en fait la première fois que nous rencontrions l'agence en personne. L'ensemble du projet s'est déroulé pendant le confinement, les déplacements ont donc été réduits au strict minimum. L'exception à cela était Wes le tatoueur. Nous avons eu beaucoup de conversations par appels vidéo, mais il était essentiel qu'il se rende à Londres pendant le développement pour travailler avec nous pendant quelques jours.

Lorsque vous avez rencontré Wes pour la première fois, était-il prêt à relever le défi ou initialement sceptique ? [ND] Un mélange de curiosité et de scepticisme, je pense. Il entrait évidemment dans le projet avec une compréhension approfondie des techniques et des processus complexes nécessaires pour tatouer quelqu'un. Il se lançait également dans un monde de technologie avec lequel il était sans doute aussi peu familier que moi avec le tatouage. Il y avait certainement un respect mutuel. J'ai précisé dès le début que s'il n'était pas content, alors je n'étais pas content, et en même temps, il est resté ouvert à travailler et à essayer des solutions aux problèmes même si au départ il sentait que c'était impossible.

Combien de détails l'acteur néerlandais et personnalité de la télévision Stijn Fransen voulait-il savoir avant de se porter volontaire pour se faire tatouer ?[ND] Stijn était tout simplement incroyable. Elle était à fond dès le départ. Le démarrage et l'étalonnage du robot juste avant le tatouage proprement dit étaient assez compliqués, j'ai donc pensé qu'il était important pour Stijn de voir l'ensemble du processus et de comprendre en détail ce qui allait se passer lorsqu'elle était sur la sellette. Elle était si incroyablement calme à propos de tout cela.

Comment avez-vous (techniquement) suivi les mouvements du tatoueur et détecté quand Wes entrait en contact avec la surface d'un faux bras d'entraînement et transmis ces données sur le réseau ?[ND] Le premier défi consistait à cartographier les géométries. Pour ce faire, nous avons utilisé Azure Kinect DK(Opens in a new window) [Kit de développement], en montant un capteur sur un cadre au-dessus du tatoueur et l'autre monté sur l'effecteur d'extrémité du bras du robot ; effectuer d'abord un balayage filtrant de la zone de travail sans aucun bras en place, puis un deuxième balayage avec le bras. En soustrayant l'un de l'autre nous nous sommes retrouvés avec un nuage de points représentant la surface supérieure des bras factices et humains (ou légume de choix lors des tests). L'étape suivante consistait à convertir ces nuages ​​de points en géométrie de surface nécessaire à la détection des collisions. Les algorithmes développés ont été réglés pour reconnaître les formes cylindriques. Cela nous a permis de générer la surface lisse et également de détecter l'orientation générale dans le plan XY vu que les espaces XYZ des deux systèmes à chaque extrémité n'étaient pas alignés.

De nombreux tatoueurs utilisent l'intuition pour ressentir la relation entre la surface de la peau et l'encre.[ND] Droite. Travailler avec Wes nous a montré que le tatoueur a une profonde compréhension de la peau humaine, qui change énormément en fonction de l'emplacement sur le corps et aussi d'une personne à l'autre, il était donc vital de ne pas entraver ou interférer avec cela de quelque manière que ce soit. . Je tiens également à souligner que je n'essayais pas de remplacer le tatouage traditionnel et l'aspect humain du tatouage par ce concept dirigé par un robot. J'ai fait attention à ne pas être perçu comme banalisant la forme d'art, surtout après en avoir une telle compréhension.

Bien dit. Alors, comment avez-vous fait le suivi lui-même avec le bras du robot ? [ND] Nous avons examiné les approches de suivi optique, mais nous nous sommes installés sur un stylet 3D, le Touch X de 3D Systems(Opens in a new window), et avons développé un support qui nous a permis de monter la machine à tatouer sur le stylet, qui s'est en fait retrouvé perpendiculaire au sens de l'aiguille. Tant que nous savions où se trouvait la pointe du stylet et que nous connaissions le décalage vectoriel et l'orientation par rapport à la pointe de l'aiguille, nous pouvions suivre la machine. Une fois que nous avons verrouillé la position de l'aiguille, nous avons ensuite pris les points de collision, déroulé la géométrie à plat et envoyé les nouvelles positions 2D sur 5G au robot qui a ensuite réenveloppé les points dans la nouvelle géométrie 3D du bras de Stijn.

Question secondaire : quel langage utilisiez-vous pour y parvenir ?[ND]Tout cela a été fait dans un logiciel fait maison écrit en C++, qui a également géré la numérisation à partir du capteur Kinect et les décalages introduits, le tout développé par le très talentueux Seph Li(Ouvre dans une nouvelle fenêtre), un artiste multimédia et un codeur créatif. , basé ici à Londres.

Alors, comment avez-vous évité de vilaines mésaventures ?[ND] Comme vous vous en doutez, il y avait des sécurités intégrées dans tout ce projet - des déclencheurs logiciels aux boutons d'arrêt d'urgence manuels - un dans ma main et un dans celle de Stijn. La sécurité était une considération si importante qu'il y avait beaucoup de vérification de sens humain impliquée. Techniquement, nous avons également introduit un potentiomètre linéaire industriel très précis pour détecter la surface du bras de Stijn et maintenir la profondeur souhaitée de l'aiguille. Cela servait de sécurité intégrée au cas où l'aiguille tenterait d'aller trop profondément; une des nombreuses fonctions de sécurité intégrées au système.

Nous devons demander. Avez-vous été tatoué par Wes+robot (ou juste Wes) comme souvenir ?[ND] Je n'avais jamais mis les pieds dans un salon de tatouage avant ce projet, mais comme pour tout mon travail, je me sentais engagé à comprendre chaque aspect de ce que j'essayais de faire. Alors oui, j'ai un souvenir permanent du projet, grâce à Wes. C'est le symbole d'une ampoule à incandescence, un croisement approprié entre la technologie et la créativité, même si certaines personnes pensent que c'est une référence Pokémon.

Avez-vous toujours aimé les trucs de geek ?[ND] Oui. Notre premier ordinateur familial était l'Amstrad CPC 6128. Je me souviens que, quand j'étais enfant, je construisais des tanières avec mes amis, puis je programmais de petites "applications" de contrôle de mission en BASIC qui guidaient les scénarios et nous faisaient savoir quand nous étions attaqués par des extraterrestres. J'aime toujours cette machine et je refuse qu'elle soit jetée. Je me souviens quand j'ai découvert la plate-forme Arduino pour la première fois alors que je travaillais en tant que développeur senior et que j'ai pensé "Attendez ! Vous voulez dire que je peux cliquer sur ce bouton et faire bouger les choses ? Dans le monde réel ?!" C'était ça: j'étais dans le terrier du lapin électronique et je n'ai pas regardé en arrière. Maintenant, une grande partie de ce que je fais concerne l'interaction sensorielle physique sous une forme ou une autre.

Enfin, vous êtes un peu un nomade, voyageant au Maroc(Ouvre dans une nouvelle fenêtre), à ​​New York(Ouvre dans une nouvelle fenêtre) et au Kilimandjaro(Ouvre dans une nouvelle fenêtre), ces dernières années. Dès que nous aurons le droit de repartir, où allez-vous en premier, et pourquoi ?[ND] Si vous m'aviez demandé quels étaient mes plans au début de 2020, j'aurais dit une année de randonnées d'entraînement en Europe et autour de l'Europe avant le démarrage du Pacific Crest Trail en avril 2021, mais tout est allé un peu au sud. J'ai aussi l'intention de retourner en Islande. C'est un pays tellement incroyable, et je l'ai à peine exploré. Il y a quelque chose dans l'intérieur lunaire et ses glaciers et volcans contrastés qui en font un endroit si fascinant. De façon réaliste? Le premier endroit où j'irai est l'Écosse. Les montagnes des West Highlands sont l'un de mes endroits préférés au monde. Pas de pollution lumineuse, pas d'autoroutes et, si vous avez de la chance, pas de signal téléphonique.

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